团队课题：智能小车设计研究

团队成员：秦国栋、唐水德、黄思华、顾明亮、张浩鸿

企业指导教师：黄志伟、裴沛、叶毅雯

校内指导教师：迟英姿、胡明敏

  秦国栋同学负责智能小车感知系统研究,主要基于激光雷达技术,包括介绍激光雷达的工作原理和特点,对激光雷达进行标定以确保数据准确性,并利用深度学习技术对激光雷达点云数据和环境建图算法进行训练优化,最终将优化后的感知算法集成到智能小车平台,实现基于激光雷达的自动驾驶功能。

  唐水德同学负责智能小车线控底盘转向机构的设计研究,通过测量获取转向机构参数数据,建立三维模型并进行运动仿真验证,确保转向机构在运动过程中的稳定性和安全性,同时基于三维模型进行有限元分析,优化转向系统的结构设计。

  黄思华同学负责基于卷积神经网络的智能小车感知系统研究,选用YOLOv4算法对交通场景图像进行目标检测和分类,通过训练优化算法性能,并评估模型的准确性和泛化能力,最终将训练好的模型集成到智能小车平台,实现基于视觉的环境建图功能。

  顾明亮同学负责智能小车线控转向控制系统的设计研究,采用闭环反馈控制方式对转向舵机进行精密控制,引入激光测距传感器进行转向角度反馈,并使用PID算法优化控制效果,同时结合硬件电路设计和软件驱动程序开发,确保整个转向控制系统的可靠性。

  张浩鸿同学负责智能小车线控驱动控制系统的设计研究,设计人工遥控模式和自动驾驶模式两种工作模式,硬件电路设计采用STM32单片机和L6234PD013TR驱动芯片,软件功能开发包括三相信号输出、上位机数据传输、OLED显示等关键功能。

  在校企合作的推动下,37000cm威尼斯与沃行科技（南京）有限公司进行了深入的合作与交流。从2023年12月5日起,学生们前往该公司进行为期数月的实习,通过对智能小车进行各方面的探索,不仅确定了毕业设计课题,还深入参与到智能小车的研究工作。

  在企业导师和学校老师的指导下,学生们开始着手进行毕业设计的整个过程。他们利用所学的专业知识和实践经验,对智能小车的关键技术进行了深入分析和研究,并根据自己的课题设计出了相应的解决方案。在整个设计研究过程中,学生们不断与企业技术人员交流沟通,不断完善和优化自己的设计方案。最终完成了毕业设计的整个过程,并进行了答辩。

  通过这次深入的实习,学生们不仅掌握了智能小车的核心技术,还培养了团队合作、独立思考、创新实践等多方面能力,为今后的学习和就业打下坚实的基础。

  在为期数月的实习过程中,五位同学密切配合,充分利用企业和学校的资源,系统地开展了各自负责的研究工作。他们分别从底盘转向机构设计、感知系统研究、驱动控制系统设计等方面入手,通过数据采集、建模仿真、算法优化等手段,最终形成了一套完整的智能小车解决方案。

  通过半年的实习和毕业设计研究,5名同学充分发挥了各自的专业特长,在企业导师和学校导师的指导下,深入探索了智能小车关键技术的创新与应用。他们不仅掌握了理论知识,还锻炼了实践能力,为智能小车的发展做出了重要贡献。这次校企合作的毕业设计项目,不仅提升了同学们的专业水平,也增强了他们的就业竞争力,为未来的职业发展奠定了坚实基础。